福泉古城垣，始建于明洪武十四年（公元1381），距今六百多年。初建时为土城。建文三年（1401），平越卫指挥李福又将土城改建为石城，成为重要军事设施。古城垣依山而建，城墙为青条石建筑，工艺讲究，周长 4700米，高7米，宽3米。明正统十四年(1449)，苗民起义，围攻城池，城内仅靠一口小小的福泉井取水，不能解决城内百姓及牲畜的饮水问题，众多的兵士、百姓，以及战马和其他牲畜都被渴死，城池不攻自破。如何解决战争时期城内百姓、兵士、牲畜饮水的问题摆在了平越指挥的面前，到成化年间(1465—1487)，指挥张能在西门外的沙河边建一城墙，从河中引水进城并建一井口，以便战时城内得到供水。但是随着人口的增加，饮水问题仍然没有得到解决。1603年，贵州总兵平越人安大朝、指挥奚国柱、知府杨可陶在水城外又筑外城墙183米，招募能工巧匠，集思广益，精确设计，最终决定在拦截河流的城墙上建上下两座三孔石拱桥，这样，把河流直接包在城内，即使战争爆发，也能确保城内军民的用水之需。 新中国成立后，劳动人民当家作了主人，城垣已失去了它原有的意义。但是，福泉的古城垣，不仅保存完好，而且还有“里三层，外三层，石墙围水小西门”的水城奇观。它由内城、水城、外城三部分组成一座瓮城；举目眺望，三重城环抱，形成梯级防线；它依山傍水，上下贯通，气势磅礴，雄伟壮观；设计者匠心独运，建造工艺精湛。因此，福泉古城垣，在军事、建筑、地质、水文等多方面蕴含着多层次的科研价值和丰富的历史文化内涵，被誉为“中国古代防御的绝妙之作”。